我现在大三下学期，准备想考研了。不知道晚不晚啊？基础都挺差的。

你好，我是今年的应届毕业生刚刚考完研。我可以解决你的问题。
我的观点：大三下学期开始就可以，不晚。
首先，你需要调整一下观念：除了英语，考研和大学成绩没有任何关系，意思就是：谁说学霸一定就考上，谁说学渣就考不上。在考研里，有区别的只有保研和不保研。在考研过程中，有区别的只有放弃和不放弃。
其次，现在你的阶段肯定是一点考研信息都没有接触过，但是你知道你要考你本专业的研究生对吧，我了解到的你专业在研究生专业里叫机械制造及其自动化。接下来你需要考虑你打算上学术型硕士还是专业型硕士（学硕时间长，以后进行学术研究。专硕时间短，早就业），选择好后就进入研招网（中国研究生招生信息网，这个是研究生信息的权威网站，包括你以后考研的报名，分数线的公布或者调剂等信息都是以这个网站为主），①在信息库——专业库里面输入你的研究生专业，查找出所有开设这个专业的学校②在网上查找最新一期的专业学校排名。
综合①和②可以挑选出你想要去的学校（可以从该专业里学校的排名、喜欢待的省份等因素挑选）。这里提醒一下，在这个阶段挑出的学校并不一定就是你最后的学校，因为在学习过程中你会和同学们交流，从而更进一步认识各个学校的情况，随时可能改变目标。

挑出的学校里，挨个找到他们的官方网站。
以上就是开始阶段里比较纠结的一个阶段了，过了这个阶段，就是了解各个学校的情况。
了解学校情况比较没有规律，因为你具体的信息都是由学校那边不定期公布。在这里，我需要说明几个必须要搜集的信息：①查看他们的招生简章②仔细查看有没有关于你研究生专业考生的QQ群/微信群（一定是老师建的，官方的），如果有的话就加入③如果没有Q群，那么就接着找找上一年考研的招生专业目录，有些学校也会把Q群或微信群放在里面，招生专业目录里面就有你要复习的书目了，一定看清楚版本和责任人（出版者），如果没有标注，你可能还需要打电话或者去贴吧问问学长学姐到底是哪一版的书。
到此，关于复习资料就说完了。
如果你想问，为什么不找今年的招生专业目录。
因为招生专业目录出的比较晚，那时候再买书再复习就晚了，而且复习资料除特殊情况是不会变的。
以上就是确定学校的阶段。
关于考试，分三种情况：（1）学硕：政治、英语（分英语一、二，要看招生专业目录）、数学（一、二、三，要看招生专业目录）和专业课，共4门
（2）学硕：政治、英语、专业课一、专业课二

（3）专硕：英语和综合（具体看招生专业目录）

看到了吗，关于确定的学校和复习的书都没有提及你的本科院校。所以考研和你的基础没有太大关系，但是你也必须要学好你的大学专业课，因为学好的话，不仅能让你在复习考研里更好的理解题目，而且在后期导师看到成绩单时也不至于很尴尬。
另外，如果你要报985.211，英语能过6级就过，实在过不了也没事，大部分学校还是不要求6级的。
在定学校的阶段不要浪费太多时间，最好在5月份就定好，如果后期还想要改也不要超过6月份，要不然就有点晚了。

如果还有其他问题，可以私信我或者加我Q。
提前祝考研成功~